Après une implantation sporadique des Romains, LAURENS se développa aux premiers temps de l’époque féodale au pied de son château protecteur.

Le château (actuelle Mairie) fut érigé par les seigneurs de FOUZILHON, au XII° siècle, dont le plus célèbre fut ERMENGAUD, qui donna des terres pour la création de la grange monastique de SAUVANES à 3 km au nord-est, dépendance fermière de l’Abbaye de SYLVANES (Aveyron).

LAURENS, aujourd’hui commune de l’arrondissement de BEZIERS formait sous l’ancien régime, avec FOUZILHON, une baronnie relevant primitivement de la Vicomté de BEZIERS, jusqu’au jour où le traité de Meaux, en 1229, a donné à ces derniers, pour seul suzerain, le roi de France. Afin de tempérer ce pouvoir et un jour l’absorber, la Commune, inspirée de la Curie Gallo-Romaine dont les attributions répondaient à l’idée d’un gouvernement complet, a établi le 26 avril 1270, sous le Baron Béranger, une charte d’affranchissement et de liberté. Les habitants et paysans de Laurens étaient donc libres bien que toujours attachés par les liens de l’Emphytéose. Ils étaient aussi toujours soumis à la juridiction seigneuriale. La commune était alors représentée par un conseil politique élu parmi les habitants et présidé par deux consuls.

Une tradition, consignée dans les plus anciens documents de famille à laquelle de nombreux écrits se rapportent, dit que, à l’origine, les Barons de LAURENS et FOUZILHON furent les compagnons des chefs Visigoths, prédécesseurs de VALLIA, le fondateur de leur royaume dans le pays. Ces barbares revenus d’Espagne vers 419, reçurent du patrice CONSTANCE la seconde AQUITAINE « pour leur habitation », disent les Fastes de Prosper. Ils y joignirent bientôt toute la Septimanie, après avoir deux fois assiégé et réduit NARBONNE. Les deux tiers des terres furent enlevés aux Romains et partagées entre ces balayeurs d’Empires que la Rome Impériale, dans les édits de ses proconsuls, appelait encore ses « Hôtes ». Les terres partagées, les titres de propriété se tracèrent à la pointe de l’épée.